3 Axis Force Sensor VS 6 Axis Force Sensor

အဆင့်မြင့် စက်ရုပ်များ၊ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသနပြုမှုနယ်ပယ်တွင် တိကျမှု၊ ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ဘေးကင်းမှုတို့ကို မြှင့်တင်ရာတွင် အင်အားအာရုံခံကိရိယာများသည် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ရရှိနိုင်သော တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးတွင် ဝင်ရိုး 3 နှင့် 6 ဝင်ရိုး တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာများသည် အထူးထင်ရှားသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် အတိုင်းအတာမျိုးစုံတွင် တွန်းအားနှင့် torque တိုင်းတာရန်အတွက် အသုံးပြုပြီး ကျယ်ပြန့်သော applications များအတွက် အရေးကြီးသောအချက်အလက်များကို ပေးဆောင်သည်။ ဤဆောင်းပါးသည် 3-axis နှင့် 6-axis force sensors အကြား အဓိကကွာခြားချက်များကို လေ့လာထားပြီး ၎င်းတို့၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများ၊ အပလီကေးရှင်းများနှင့် အားသာချက်များကို နားလည်ရန် ကူညီပေးသည်။

 

 

တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာများ နားလည်ခြင်း

 

3 Axis Force Sensor-

 

ဝင်ရိုး 3-ခုရှိ တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာသည် ထောင့်မှန်ပုဆိန်သုံးချောင်းတစ်လျှောက် တွန်းအားများကို တိုင်းတာသည်- X၊ Y နှင့် Z။ ဤအာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားသည် အတိုင်းအတာသုံးရပ်ဖြင့် မျဉ်းသားအားကို ဖမ်းယူသော်လည်း torque သို့မဟုတ် rotational force ကို တိုင်းတာခြင်းမရှိပါ။

 

6 Axis Force Sensor-

 

အခြားတစ်ဖက်တွင် ဝင်ရိုး 6-ဝင်ရိုး အာရုံခံကိရိယာသည် ထောင့်ဖြတ်ဝင်ရိုးသုံးခုတစ်လျှောက်ရှိ တွန်းအားနှင့် torques နှစ်ခုလုံးကို တိုင်းတာသည်- X၊ Y နှင့် Z။ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် မျဉ်းတန်းတပ်များကိုသာမက လှည့်ပတ်သည့်စွမ်းအားများ (torques) ကိုပါ ဖမ်းယူပါသည်။ ဤပုဆိန်များပတ်ပတ်လည်တွင် အရာဝတ္တုတစ်ခုပေါ်တွင် လုပ်ဆောင်နေသော အင်အားစုများ၏ ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်ရုပ်ပုံလွှာကို ပေးစွမ်းသည်။

 

အဓိကကွာခြားချက်များ

 

အတိုင်းအတာ စွမ်းရည်-

 

3 Axis Force Sensor- မျဉ်းသားအားကို အတိုင်းအတာသုံးမျိုး (Fx၊ Fy၊ Fz) ဖြင့် တိုင်းတာသည်။

 

6 ဝင်ရိုးတန်း အာရုံခံကိရိယာ- မျဉ်းသား အင်အားစုများ (Fx၊ Fy၊ Fz) နှင့် လှည့်ပတ်သည့် အင်အားစုများ (Mx၊ My၊ Mz) ကို လွတ်လပ်မှု ခြောက်ဒီဂရီ ပေးဆောင်သည်။

 

ရှုပ်ထွေးမှုနှင့် ဒေတာအထွက်-

 

3 Axis Force Sensor- ဒီဇိုင်းနှင့် ဒေတာထွက်ရှိမှုတွင် ရိုးရှင်းပြီး သုံးဖက်မြင် မျဉ်းသားအင်အားစုများကိုသာ အာရုံစိုက်သည်။ ယင်းက ၎င်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ပြီး အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုရန် ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။

 

6 Axis Force Sensor- မျဉ်းကြောင်းနှင့် လှည့်ပတ်မှု နှစ်ခုလုံးဆိုင်ရာ အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ပိုရှုပ်ထွေးသော အချက်အလက်။ ၎င်းသည် ပိုမိုခေတ်မီသော ဒေတာကို လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် အနက်ဖွင့်ရန် လိုအပ်သော်လည်း ပိုမိုကြွယ်ဝသော ဒေတာအစုများကို ပေးဆောင်ပါသည်။

 

အပလီကေးရှင်းများ-

 

3 Axis Force Sensor- linear force တိုင်းတာမှုသာ လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ အသုံးများသော အသုံးအဆောင်များတွင် ပစ္စည်းစမ်းသပ်ခြင်း၊ စက်ရုပ်ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် အခြေခံအင်အားကို စောင့်ကြည့်ခြင်း။

 

6 Axis Force Sensor- ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် တွန်းအားနှင့် torque တိုင်းတာမှု လိုအပ်သော အပလီကေးရှင်းများအတွက် မရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများကို အဆင့်မြင့်စက်ရုပ်များ (တိကျစွာစုဝေးခြင်းနှင့် haptics ကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက်)၊ ဇီဝမက္ကင်းနစ် (လူ့လှုပ်ရှားမှုကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာခြင်း)၊ အာကာသယာဉ် (အစိတ်အပိုင်းများအပေါ် ဖိအားစမ်းသပ်ခြင်း) နှင့် ရှုပ်ထွေးသောစက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်တို့၌ တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။

 

ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်း-

 

3 Axis Force Sensor- ၎င်းတို့၏ ရိုးရှင်းသော ဒီဇိုင်းနှင့် တိုင်းတာမှုအတိုင်းအတာ နည်းပါးခြင်းကြောင့် ယေဘုယျအားဖြင့် ဈေးသက်သာပြီး ပေါင်းစပ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူပါသည်။

 

6 Axis Force Sensor- ပုံမှန်အားဖြင့် ပိုစျေးကြီးပြီး အပိုဆောင်းတိုင်းတာမှုစွမ်းရည်များနှင့် ဒေတာကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်ချက်များကြောင့် ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောပေါင်းစပ်မှုကို လိုအပ်ပါသည်။

 

တိကျမှုနှင့် အာရုံခံနိုင်စွမ်း-

 

အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးအစား နှစ်ခုစလုံးသည် အလွန်တိကျပြီး ထိလွယ်ရှလွယ်ရှိနိုင်သော်လည်း 6-axis force sensors များသည် linear နှင့် rotational force နှစ်မျိုးလုံးကို နားလည်ရန် အရေးကြီးသည့် application များတွင် ပိုမိုတိကျစွာ ပေးဆောင်လေ့ရှိပါသည်။ 3-axis အာရုံခံကိရိယာမှလွဲချော်သွားနိုင်သည့် တွန်းအားနှင့် torque တွင် သိမ်မွေ့သောပြောင်းလဲမှုများကို တိုင်းတာခြင်း၏နောက်ထပ်ဝင်ရိုးများက ကူညီပေးနိုင်သည်။

 

 

မှန်ကန်သော အာရုံခံကိရိယာကို ရွေးချယ်ခြင်း

 

ဝင်ရိုး 3 နှင့် 6 ဝင်ရိုး တွန်းအား အာရုံခံကိရိယာကြားတွင် ဆုံးဖြတ်သည့်အခါ အောက်ပါအချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ-

 

1. အပလီကေးရှင်းလိုအပ်ချက်များ- သင့်အပလီကေးရှင်းသည် linear force တိုင်းတာမှုများသာ လိုအပ်သည် သို့မဟုတ် force နှင့် torque တိုင်းတာမှု နှစ်ခုစလုံး လိုအပ်သည်ဆိုသည်ကို ဆုံးဖြတ်ပါ။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ရှုပ်ထွေးသော ခြယ်လှယ်မှုများကို လုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်လက်နက်များသည် 6 ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာမှ အကျိုးကျေးဇူးရရှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ ရိုးရှင်းသောပစ္စည်းစမ်းသပ်တပ်ဆင်မှုတွင် ဝင်ရိုး 3-ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာတစ်ခုသာ လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။

 

2. ဘတ်ဂျက်- သင့်ဘတ်ဂျက်ကို အကဲဖြတ်ပြီး သင်လိုအပ်သော ရှုပ်ထွေးမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်များကို ချိန်ဆပါ။ 6-axis အာရုံခံကိရိယာများသည် ပိုမိုအဆင့်မြင့်လာသည်နှင့်အမျှ ကုန်ကျစရိတ်ပိုမိုမြင့်မားလာပါသည်။

 

3. ဒေတာ စီမံဆောင်ရွက်နိုင်စွမ်း- သင့်စနစ်သည် အာရုံခံကိရိယာမှ ဒေတာထွက်ရှိမှုကို ကိုင်တွယ်နိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။ 6-axis အာရုံခံကိရိယာများသည် ဒေတာပိုမိုထုတ်လုပ်နိုင်ပြီး၊ အဆင့်မြင့်ဒေတာလုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုစွမ်းရည်များကို လိုအပ်ပါသည်။

 

4. ပေါင်းစပ်ရှုပ်ထွေးမှု- သင့်လက်ရှိစနစ်တွင် အာရုံခံကိရိယာကို ပေါင်းစည်းရန် လွယ်ကူမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပါ။ ရိုးရှင်းသောဖြေရှင်းချက်လိုအပ်ပါက 3-axis sensor သည် ပို၍သင့်လျော်ပေမည်။

 

အားလုံးတွင်၊ ဝင်ရိုး 3-ဝင်ရိုးနှင့် 6-ဝင်ရိုးတွန်းအား အာရုံခံကိရိယာနှစ်ခုလုံးသည် ၎င်းတို့၏ထူးခြားသောအားသာချက်များရှိပြီး မတူညီသောအပလီကေးရှင်းများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ 3-ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာများသည် အခြေခံမျဉ်းကြောင်းအတိုင်း တွန်းအားတိုင်းတာခြင်းအတွက် လုံလောက်သော်လည်း၊ 6-ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာများသည် စက်ရုပ်၊ ဇီဝမက္ကင်းနစ်နှင့် အာကာသယာဉ်များတွင် အဆင့်မြင့်အသုံးချမှုများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ပြည့်စုံသောတွန်းအားနှင့် torque အချက်အလက်များကို ပေးပါသည်။ သင့်အပလီကေးရှင်း၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များကို နားလည်ခြင်းက သင့်ပရောဂျက်များတွင် အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တိကျသေချာစေရန် မှန်ကန်သောအာရုံခံကိရိယာကို ရွေးချယ်ရာတွင် သင့်အား လမ်းညွှန်ပေးမည်ဖြစ်သည်။