6-Axis Force Sensor ဆိုတာ ဘာလဲ။

ခေတ်မီနည်းပညာနယ်ပယ်တွင်၊ အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းများတွင် တိကျမှုနှင့် တိကျမှုအတွက် တောင်းဆိုမှုသည် အဆင့်မြင့် အာရုံခံဖြေရှင်းနည်းများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာစေသည်။ ယင်းတို့အနက်၊ 6-ဝင်ရိုး တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာ သည် စက်ရုပ်မှသည် အာကာသယာဉ်ပျံအထိ နယ်ပယ်များတွင် အရေးပါသောကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် ထွက်ပေါ်လာခဲ့သည်။ ဒါပေမယ့် 6-axis force sensor အတိအကျကဘာလဲ၊ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်လဲ။

 

6-Axis Force Sensors များကို နားလည်ခြင်း

 

6-ဝင်ရိုး တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာသည် သုံးဖက်မြင် အာကာသအတွင်း တွန်းအားများနှင့် အခိုက်အတန့်များကို တိုင်းတာရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပုံမှန်အားဖြင့် အတိုင်းအတာတစ်ခု သို့မဟုတ် နှစ်ခုတွင် အင်အားတိုင်းတာသည့် သမားရိုးကျ တွန်းအားအာရုံခံကိရိယာများနှင့် မတူဘဲ၊ ဝင်ရိုး 6-ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာသည် X၊ Y နှင့် Z axes တစ်လျှောက်ရှိ အင်အားများကို ထောက်လှမ်းနိုင်သည့်အပြင် ယင်းဝင်ရိုးများအကြောင်း အခိုက်အတန့်များ (torques) များကိုလည်း သိရှိနိုင်သည်။ ဤစွမ်းရည်သည် ဘက်ပေါင်းစုံမှ တွန်းအားတိုင်းတာခြင်း မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အသုံးချပလီကေးရှင်းများတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို ခွင့်ပြုပေးသည်။

 

အဓိက အစိတ်အပိုင်းများနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း

 

6-axis force sensor ၏ core components များတွင် strain gauges စီးရီးများ သို့မဟုတ် piezoelectric element များသည် force နှင့် torque data ကိုဖမ်းယူရန် ဗျူဟာမြောက်နေရာချထားသည်။ အာရုံခံကိရိယာသို့ တွန်းအားတစ်ခုအား သက်ရောက်သောအခါ၊ ဤဒြပ်စင်များသည် သက်ရောက်အား၏ ပြင်းအားနှင့် ဦးတည်ချက်နှင့် အချိုးကျသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်။ ထို့နောက် ဒေတာကို စီမံပြီး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာရန်အတွက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သို့ ပေးပို့သည်။

 

အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် အသုံးချမှုများ

 

1. စက်ရုပ်များ- စက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများတွင်၊ 6-axis force sensors များသည် စက်ရုပ်များကို ၎င်းတို့၏ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ဘေးကင်းစွာ ထိရောက်စွာ အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်နိုင်စေပါသည်။ ၎င်းတို့သည် စုဝေးခြင်း၊ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် ခြယ်လှယ်ခြင်းစသည့် လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွင်း လုပ်ဆောင်ခဲ့သော အင်အားစုများအပေါ် တုံ့ပြန်ချက်ပေးသည်၊ တိကျမှုနှင့် ပျက်စီးမှုအနည်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးသည်။

 

2. Aerospace- အာကာသလုပ်ငန်းသည် ဤအာရုံခံကိရိယာများကို စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် တည်ဆောက်ပုံဆိုင်ရာ ခိုင်မာမှုကို စစ်ဆေးရန်အတွက် အသုံးပြုပါသည်။ သရုပ်ပြမှုများအတွင်း စွမ်းအားများကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့်၊ အင်ဂျင်နီယာများသည် အမျိုးမျိုးသောဝန်များအောက်တွင် ပစ္စည်းများနှင့် အစိတ်အပိုင်းများ မည်သို့ပြုမူသည်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာနိုင်ပြီး ပိုမိုဘေးကင်းပြီး ပိုမိုထိရောက်သော ဒီဇိုင်းများကို ရရှိစေသည်။

 

3. မော်တော်ကား- မော်တော်ယာဥ်အင်ဂျင်နီယာတွင်၊ ဝင်ရိုး 6-ဝင်ရိုးအား အာရုံခံကိရိယာများသည် ယာဉ်တိုက်မှုစမ်းသပ်ခြင်းနှင့် ယာဉ်ဒိုင်းနမစ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုတို့တွင် အရေးပါသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် ယာဉ်တိုက်မှုများအတွင်း တပ်ဖွဲ့ဝင်များ မည်သို့လုပ်ဆောင်သည်ကို အင်ဂျင်နီယာများအား နားလည်စေရန်၊ ဘေးကင်းမှုဆိုင်ရာ အင်္ဂါရပ်များနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။

 

4. ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများ- ဤအာရုံခံကိရိယာများကို ခြေတုလက်တုနှင့် ပြန်လည်ထူထောင်ရေးကိရိယာများကဲ့သို့သော ဆေးဘက်ဆိုင်ရာအပလီကေးရှင်းများတွင်လည်း တွေ့ရှိနိုင်သည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်သောဒီဇိုင်းနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည့် သုံးစွဲသူများ၏ အတွေ့အကြုံရှိသော အင်အားများအပေါ်တွင် အရေးကြီးသော တုံ့ပြန်ချက်ပေးပါသည်။

 

6-Axis Force Sensors များ၏ အားသာချက်များ

 

များပြားလှသော တွန်းအားများကို တစ်ပြိုင်နက် တိုင်းတာနိုင်မှုသည် သမားရိုးကျ အာရုံခံကိရိယာများထက် သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်ကို ပေးစွမ်းသည်။ ဤပြည့်စုံသောဒေတာသည် အင်အားတုံ့ပြန်မှုအပေါ် အားကိုးသည့်စနစ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးကာ ပိုမိုတိကျသော မော်ဒယ်လ်နှင့် ထိန်းချုပ်မှုကို တိုးမြှင့်စေသည်။ ထို့အပြင်၊ ခေတ်မီ 6-ဝင်ရိုးအာရုံခံကိရိယာများ၏ ကျစ်ကျစ်လျစ်လျစ်သော ဒီဇိုင်းသည် နေရာအကန့်အသတ်ရှိသော အပလီကေးရှင်းအမျိုးမျိုးအတွက် ၎င်းတို့ကို သင့်လျော်စေသည်။

 

နိဂုံး

 

စက်မှုလုပ်ငန်းများသည် ဆက်လက်တိုးတက်ပြောင်းလဲနေပြီး အလိုအလျောက်စနစ်အား လက်ခံယုံကြည်လာသည်နှင့်အမျှ၊ 6 ဝင်ရိုးတွန်းအားအာရုံခံကိရိယာ ကဲ့သို့သော အဆင့်မြင့် အာရုံခံနည်းပညာများ၏ အရေးပါမှုကို ကျော်လွန်၍မရနိုင်ပါ။ ဘက်ပေါင်းစုံမှ စွမ်းအားများကို တိကျသော တိုင်းတာမှုများကို ပေးဆောင်ခြင်းဖြင့်၊ အဆိုပါ အာရုံခံကိရိယာများသည် စက်ရုပ်များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးကာ အာကာသယာဉ်နှင့် မော်တော်ယာဥ်ဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကို မြှင့်တင်ပေးကာ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ပစ္စည်းများတွင် တီထွင်ဆန်းသစ်မှုများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ နည်းပညာတိုးတက်လာသည်နှင့်အမျှ၊ 6-axis force sensors များအတွက် ပိုမိုခေတ်မီဆန်းသစ်သောအသုံးပြုမှုများကို မြင်တွေ့ရပြီး အင်ဂျင်နီယာနှင့် ဒီဇိုင်း၏အနာဂတ်တွင် ၎င်းတို့၏နေရာကို ပိုမိုခိုင်မာစေမည်ဖြစ်သည်။