Torque Sensors များ၏ အင်္ဂါရပ်များနှင့် လုပ်ဆောင်မှုမူများ၊

Torque Sensors များ၏ အင်္ဂါရပ်များနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မူမူ

 

Torque အာရုံခံကိရိယာများသည် လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် လျင်မြန်စွာဖြစ်လာပြီး ၎င်းတို့ကို အာရုံခံကိရိယာမိသားစု၏ မရှိမဖြစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ် ထူထောင်ထားသည်။

 

I. Torque Sensors များ၏ လက္ခဏာများ-

 

1. တိုင်းတာနိုင်မှု- ၎င်းတို့သည် တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဒိုင်နမစ် torque နှစ်ခုစလုံးအပြင် လှုပ်လှုပ်ရှားရှားနှင့် လည်ပတ်အား နှစ်ခုစလုံးကို တိုင်းတာနိုင်သည်။

2. တိကျမှန်ကန်မှုနှင့် တည်ငြိမ်မှု- ၎င်းတို့သည် မြင့်မားသော ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှုနှင့် ကောင်းမွန်သော တည်ငြိမ်မှုကို ပေးစွမ်းပြီး အနှောင့်အယှက်များကို တားဆီးရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။

3. ကျစ်ကျစ်လစ်လစ်နှင့် ပေါ့ပါးမှု- ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် အရွယ်အစားသေးငယ်သည်၊ ပေါ့ပါးပြီး တပ်ဆင်တည်ဆောက်ပုံအမျိုးမျိုးဖြင့် လာသောကြောင့် ၎င်းတို့ကို တပ်ဆင်အသုံးပြုရလွယ်ကူစေသည်။ ၎င်းတို့သည် သုညသို့ပြန်လည်သတ်မှတ်ရန်မလိုအပ်ဘဲ အပြုသဘောနှင့်အနှုတ် torque ကို စဉ်ဆက်မပြတ်တိုင်းတာနိုင်သည်။

4. တာရှည်ခံမှု- လျှပ်ကူးလက်စွပ်များကဲ့သို့ ဝတ်ဆင်သည့်အစိတ်အပိုင်းများမရှိသဖြင့် ၎င်းတို့သည် အချိန်ကြာမြင့်စွာ မြန်နှုန်းမြင့်ဖြင့် လည်ပတ်နိုင်သည်။

5. Direct Signal Output- အာရုံခံကိရိယာများသည် ကွန်ပျူတာများမှ တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သော အဆင့်မြင့် ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးပါသည်။

6. ဝန်ပိုနိုင်စွမ်း မြင့်မားသည်- ဤအာရုံခံကိရိယာများတွင် အသုံးပြုသည့် elastic ဒြပ်စင်သည် အလွန်မြင့်မားသောဝန်ပိုခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

 

II။ Torque Sensors များ၏ တိုင်းတာခြင်းမူလ-

 

အထူးအတင်းအကျပ်ဖိအားပေးသည့်ကိရိယာများကို တိုင်းတာသည့် elastic shaft နှင့် strain တံတားတစ်ခုဖွဲ့စည်းသည်။ ဤတံတားသို့ ပါဝါပေးသောအခါ၊ ၎င်းသည် elastic shaft ၏ torsional လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ ဤပုံပျက်ခြင်းအချက်ပြမှုကို ချဲ့ထွင်ပြီး ဖိအား/ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းမှတစ်ဆင့် torsional တုံ့ပြန်မှုနှင့် အချိုးကျအချိုးကျသော ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသည်။ ဤစနစ်အတွက် စွမ်းအင်အဝင်နှင့် အချက်ပြအထွက်ကို ထိတွေ့မှုမဲ့စွမ်းအင်နှင့် အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေသည့် အထူးလက်စွပ်ပုံစံ ထရန်စဖော်မာ နှစ်စုံဖြင့် စီမံခန့်ခွဲပါသည်။

 

III။ Torque Sensors များ၏ ဖွဲ့စည်းပုံ အခြေခံမူ-

 

အခြေခံ torque အာရုံခံကိရိယာကို အထူးပျော့ပြောင်းသော ရိုးတံတစ်ခုတွင် အထူးဆွဲငင်အားတိုင်းတာခြင်းအကွက်များ တွဲလျက်ဖွဲ့စည်းကာ ပြောင်းလဲနိုင်သော လျှပ်စစ်တံတားတစ်ခု ဖန်တီးသည်။ အောက်ပါ အစိတ်အပိုင်းများကို ရိုးတံတွင် တပ်ဆင်ထားသည်-

1. စွမ်းအင်ကွင်းထရန်စဖော်မာ၏ ဒုတိယကွိုင်၊

2. signal ring transformer ၏ အဓိက ကွိုင်၊

3. ပြုပြင်ခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်စေသော ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ ကိရိယာချဲ့ထွင်ခြင်း ဆားကစ်၊ V/F (ဗို့အားမှ ကြိမ်နှုန်း) ပြောင်းလဲခြင်း ဆားကစ်နှင့် အချက်ပြအထွက်ပတ်လမ်းတို့ ပါဝင်သော shaft ရှိ ပုံနှိပ်ဆားကစ်ဘုတ်တစ်ခု။

 

IV။ Torque Sensors များ၏ လုပ်ဆောင်မှု လုပ်ငန်းစဉ်-

 

အာရုံခံကိရိယာသို့ 15V ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပေးထားသည်။ သံလိုက်ပတ်လမ်းရှိ crystal oscillator သည် 400Hz စတုရန်းလှိုင်းကိုထုတ်ပေးပြီး AC သံလိုက်ပါဝါထောက်ပံ့မှုထုတ်လုပ်ရန် TDA2030 ပါဝါအသံချဲ့စက်ဖြင့် ချဲ့ထွင်ထားသည်။ ဤပါဝါအား stationary primary coil မှ energy ring transformer T1 မှတဆင့် rotating secondary coil သို့ ပို့လွှတ်ပါသည်။ လည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ အသံချဲ့စက် AD822 ကို ပါဝါပေးသည့် 5V DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုရရှိရန် ရရှိလာသော AC ပါဝါကို ရိုးတံပေါ်ရှိ ဆားကစ်ဖြင့် စစ်ထုတ်ပြီး စစ်ထုတ်ပါသည်။ ရည်ညွှန်းပါဝါရင်းမြစ် AD589 နှင့် dual operational amplifier AD822 တို့မှ ထုတ်လုပ်သော တိကျသေချာသော 4.5V DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို တံတား၊ အသံချဲ့စက်နှင့် V/F converter အား ပါဝါပေးရန် အသုံးပြုပါသည်။

 

elastic shaft သည် torsion ခံရသောအခါ၊ strain Bridge မှတွေ့ရှိသော mV အဆင့်ပုံပျက်ခြင်းအချက်ပြမှုကို instrumentation amplifier AD620 မှ 1.5V မှ 1V သို့ ချဲ့ထွင်သည်။ ထို့နောက် ဤအချက်ပြမှုကို V/F converter LM131 မှ ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသည်။ ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြမှုအား လှည့်ပတ်သောမူလကွိုင်မှ အချက်ပြကွင်းထရန်စဖော်မာ T2 မှတစ်ဆင့် stationary secondary coil သို့ ပေးပို့သည်။ အာရုံခံအိမ်ရှိ signal processing circuit ဖြင့် စစ်ထုတ်ပြီး ပုံသွင်းပြီးနောက်၊ elastic shaft သို့သက်ရောက်သော torque နှင့်အချိုးကျသော ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြကို ရရှိသည်။ ရွေ့လျားခြင်းနှင့် ငြိမ်ကွင်းများကြားတွင် မီလီမီတာအနည်းငယ်သာ ကွာဟချက်ရှိပြီး အာရုံခံရိုးတံ၏ အစိတ်အပိုင်းကို သတ္တုအိမ်တစ်ခုတွင် ဖုံးအုပ်ထားသောကြောင့် ထိရောက်သော အကာအရံများကို ရရှိပြီး ပြင်းထန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းကို ရရှိစေသည်။