Torque Sensors များ၏ အင်္ဂါရပ်များနှင့် လုပ်ဆောင်မှုမူများ၊

torque အာရုံခံကိရိယာ ကိုယ်တိုင် ပေါ်ပေါက်လာခြင်းသည် အချိန်တိုအတွင်း လူအလွှာပေါင်းစုံတွင် အသုံးပြုသင့်ပြီး အာရုံခံစီးရီးများတွင် မရှိမဖြစ် အမျိုးအစားများ ဖြစ်လာပါသည်။

 

1. torque sensor ၏ ဝိသေသလက္ခဏာများ-

1. static torque နှစ်မျိုးလုံးကို တိုင်းတာနိုင်ပြီး၊ rotary torque ကိုလည်း တိုင်းတာနိုင်ပြီး၊ static torque နှစ်ခုလုံးကို တိုင်းတာနိုင်ပြီး၊ dynamic torque ကိုလည်း တိုင်းတာနိုင်ပါသည်။

2. မြင့်မားသော ထောက်လှမ်းမှု တိကျမှု၊ ကောင်းမွန်သော တည်ငြိမ်မှု၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကို တားဆီးခြင်း၊

3. သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ ပေါ့ပါးသော၊ ကွဲပြားသော တပ်ဆင်ဖွဲ့စည်းပုံ၊ တပ်ဆင်အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။ 0 ကို ထပ်ခါတလဲလဲ မလုပ်ဘဲ အပြုသဘောနှင့် အနှုတ် torque များကို အဆက်မပြတ် တိုင်းတာခြင်း။

4. လျှပ်ကူးလက်စွပ်နှင့် အခြားဝတ်ဆင်သည့် အစိတ်အပိုင်းများ မရှိပါ၊ မြန်နှုန်းမြင့် အချိန်ကြာကြာ မောင်းနှင်နိုင်သည်။

5. အာရုံခံကိရိယာ အထွက်နှုန်းမြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြမှုကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ကွန်ပျူတာသို့ တိုက်ရိုက်ပေးပို့နိုင်သည်။

6. elastomer ၏ ကြံ့ခိုင်မှုကို တိုင်းတာခြင်းသည် ဝန်ပိုခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။

 

2. torque sensor တိုင်းတာခြင်းနိယာမ-

အထူး torsion strain gauge ကို strain တံတားတစ်ခုဖွဲ့စည်းရန်နှင့် strain bridge သို့ ပါဝါထောက်ပံ့ရန်အတွက် strain ကော်အဖြစ် တိုင်းတာထားသော elastic shaft တွင် ချိတ်ထားသည်။ elastic shaft ၏ torsion ၏လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုကိုတိုင်းတာနိုင်သည်။ ဤပုံပျက်ခြင်းအချက်ပြမှုကို ချဲ့ထွင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် ဖိအား/ကြိမ်နှုန်း ပြောင်းလဲခြင်းကို ခံယူပြီး torsion တုံ့ပြန်မှုနှင့် အချိုးကျသော ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြတစ်ခု ဖြစ်လာသည်။ စနစ်၏ စွမ်းအင်အဝင်နှင့် အချက်ပြအထွက်အား ကွာဟချက်ရှိသော အထူး annular ထရန်စဖော်မာ နှစ်စုံဖြင့် ကိုင်တွယ်ထားသောကြောင့် ထိတွေ့မှုမဲ့ စွမ်းအင်နှင့် အချက်ပြထုတ်လွှင့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

 

3. torque sensor မူအရ တည်ဆောက်ပုံ-

အခြေခံ torque အာရုံခံ-ပြောင်းလဲနိုင်သော တံတားကို အထူး elastic shaft တွင် အထူး torsion တိုင်းတာခြင်းစာရွက်ကို တွဲလျက်ဖွဲ့စည်းထားသည်။ shaft ပေါ်တွင်ပြင်ဆင်ထားသည်- (1) စွမ်းအင်ကွင်းထရန်စဖော်မာ၏ဒုတိယကွိုင်၊ (2) signal ring transformer ၏မူလကွိုင်၊ (3) ဝင်ရိုးပုံနှိပ်ထားသောဆားကစ်နှင့် rectifier တည်ငြိမ်သောပါဝါထောက်ပံ့မှုအပါအဝင်ဆားကစ်ဘုတ်၊ တူရိယာ၊ အသံချဲ့စက် ဆားကစ်၊ V/F ပြောင်းလဲခြင်း ဆားကစ် နှင့် အချက်ပြ အထွက်ပတ်လမ်း။

 

4. torque sensor ၏ လုပ်ဆောင်မှု လုပ်ငန်းစဉ်-

အာရုံခံကိရိယာအား 15V ပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ သံလိုက်ပတ်လမ်းရှိ crystal oscillator သည် 400Hz စတုရန်းလှိုင်းကိုထုတ်ပေးပြီး AC သံလိုက်လျှပ်စစ်ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို TDA2030 ပါဝါအသံချဲ့စက်မှတစ်ဆင့် ထုတ်ပေးပါသည်။ Energy loop transformer T1 ကို stationary primary coil မှ rotating secondary coil သို့ လွှဲပြောင်းသည်။ ရလဒ်များ ရှပ်ပေါ်ရှိ rectifier filter circuit မှတဆင့် AC ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် 5V DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ရရှိခဲ့သည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို လုပ်ငန်းလည်ပတ်သည့် အသံချဲ့စက် AD822 အတွက် အလုပ်လုပ်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှုအဖြစ် အသုံးပြုသည်။ ရည်ညွှန်းပါဝါထောက်ပံ့မှု AD589 နှင့် dual operational discharge AD822 ပါဝင်သော မြင့်မားသောတိကျသောပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် 4.5V DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ထုတ်ပေးသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပေါင်းကူးပါဝါထောက်ပံ့မှု၊ အသံချဲ့စက်များနှင့် V/F converters များအတွက် အလုပ်လုပ်သော ပါဝါထောက်ပံ့မှုအဖြစ် အသုံးပြုသည်။

 

elastic shaft ကိုလိမ်သောအခါ၊ ပုံပျက်နေသောတံတားပေါ်တွင်တွေ့ရှိနိုင်သော MV-class ပုံပျက်ခြင်းအချက်ပြမှုကို တူရိယာအသံချဲ့စက် AD620 မှ 1.5v 1v ၏ပြင်းထန်သောအချက်ပြမှုအဖြစ်သို့ ချဲ့ထွင်ပြီးနောက် V မှ ကြိမ်နှုန်းအချက်ပြအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲသွားသည် /F converter LM131။ signal ring transformer T2 မှတဆင့်၊ ၎င်းသည် rotating primary coil မှ stationary secondary coil သို့ဖြတ်သန်းနိုင်ပြီး၊ ထို့နောက် sensor အိမ်ရာ၏ signal processing circuit filter မှတဆင့် ပုံဖော်ခြင်း၊ elastic မှရရှိသော torque နှင့် အချိုးကျသော frequency signal ကိုရယူခြင်း၊ bearing၊ rotating transformer သည် ရွေ့လျားနေသောကြောင့်၊ static rings များကြားတွင် သုညဖြစ်သည်။ မီလီမီတာအနည်းငယ်သာကွာဟသဖြင့် အာရုံခံရိုးတံ၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းကို သတ္တုအိမ်အတွင်း၌ အလုံပိတ်ထားပြီး ထိရောက်သောအကာအရံတစ်ခုအဖြစ် ဖွဲ့စည်းထားသောကြောင့် ပြင်းထန်သောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိသည်။