VORCESE STORE SENTOR ကိုဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။ တိကျစွာတိုင်းတာခြင်းနောက်ကွယ်မှစက်ပြင်ကိုထုတ်ဖော်ပြသ

နည်းပညာနှင့်အင်ဂျင်နီယာရှုခင်းများတွင် force systemor သည်တိကျပ်ခြင်းနှင့်သက်ဆိုင်သည်။ ဤခေတ်မီဆန်းပြားသောကိရိယာသည် rospotics မှ Aerospace အထိ apeospace အထိအရေးပါသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာ၏လုပ်ဆောင်မှုများကိုနားလည်ခြင်းသည်ခေတ်သစ်နည်းပညာတွင်၎င်း၏အရေးပါမှုကိုတန်ဖိုးထားလေးမြတ်ရန်သော့ချက်ဖြစ်သည်။

 

အင်အား torque အာရုံခံကိရိယာများ၏အခြေခံ

၏အဓိကအချက်မှာ Torque Torque Senee သည်သုံးဖက်မြင်အာကာသအတွင်းရှိအရာဝတ်ထုတစ်ခုပေါ်တွင်သရုပ်ဆောင်ထားသောတပ်များနှင့်အရှိန်မြှင့်တင်ရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည်စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက်တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သောအချက်အလက်များကိုထောက်ပံ့ပေးသည့်အသုံးချတပ်ဖွဲ့များနှင့် torquees ၏ပြင်းအားနှင့်အခကိုရှာဖွေခြင်းနှင့်လမ်းညွှန်များကိုရှာဖွေခြင်းဖြင့်ပြုလုပ်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာသည်ပုံမှန်အားဖြင့် strain gauge များသို့မဟုတ် piezoelectric element များပေါင်းစပ်ထားပါသည်။

 

၎င်းသည်အင်အားနှင့် torque ကိုမည်သို့တိုင်းတာသည်

1.stainstrain gauge များနှင့် piezoelectric elements များ - အာရုံခံကိရိယာ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများမှာ strain gauge သို့မဟုတ် piezoelectric ပစ္စည်းများဖြစ်သည်။ strain gauge များသည်ပုံပျက်သောအခါတော်လှန်ရေးကိုပြောင်းလဲစေသောလျှပ်စစ်ရရှိမှုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည်ဖွဲ့စည်းပုံတစ်ခုနှင့်ချိတ်ဆက်ထားပြီးသူတို့၏ပုံပျက်မှုသည်အသုံးချထားသောတပ်ဖွဲ့များနှင့်အခနှင့်ကိုက်ညီသည်။ Piezoelectric Element များသည်စက်မှုစိတ်ဖိစီးမှုကိုတုန့်ပြန်ရန်လျှပ်စစ်စွဲချက်တစ်ခုပြုလုပ်သည်။ ဒြပ်စင်နှစ်ခုစလုံးသည်စက်မှုပုံပျက်သောလျှပ်စစ်အချက်ပြသို့ပြောင်းလဲခြင်း။

 

2.Sensing Elements: ပုံမှန်တည်ဆောက်မှုတွင်အာရုံခံကိရိယာတွင်တိကျသောဖွဲ့စည်းမှုတွင်စီစဉ်ထားသောအာရုံခံကိရိယာများစွာပါ 0 င်သည်။ ဤဒြပ်စင်များသည်အသုံးချနိုင်သည့်အင်အားစုများလက်အောက်တွင်ပုံပျက်သောခိုင်မာသောမူဘောင်ပေါ်တွင်တင်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ပုဆိန်သုံးပတ်ပတ်လည်တွင်အင်အားသုံးများကိုဖမ်းယူရန်သတ်သတ်မှတ်မှတ်ဂျီ ometric မေတြီပုံစံတွင်နေရာချထားသည့် coinis force sensor သည် coinis force sensor ခြောက်ခုကိုသုံးနိုင်သည်။

 

3.Signal processing - strain gauge များသို့မဟုတ် piezoelectric element များမှထုတ်လုပ်သောလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကိုအာရုံခံကိရိယာ၏အတွင်းပိုင်းအီလက်ထရွန်နစ်မှပြုလုပ်သည်။ ဒီအပြောင်းအလဲနဲ့အွန်လိုင်း analog signals ကိုဒစ်ဂျစ်တယ်ဒေတာအဖြစ်ပြောင်းရွှေ့ခြင်း, အဆင့်မြင့် algorithms သည်ကုန်ကြမ်းအချက်ပြမှုများမှအင်အားနှင့် torquees များကိုခွဲထုတ်ရန်နှင့်တွက်ချက်ရန်အလုပ်များကြသည်။

 

4.calibration နှင့်တိကျမှန်ကန်မှု - တိကျမှန်ကန်သောစံကိုက်ညှိသည်အာရုံခံကိရိယာ၏စွမ်းဆောင်ရည်အတွက်အလွန်အရေးကြီးသည်။ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီသည်လူသိများသောတပ်ဖွဲ့များနှင့်အခငြ့်ငွေကိုခံနေရသောစံကိုက်ညှိလုပ်ငန်းစဉ်ကိုခံယူသည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည်အာရုံခံကိရိယာသည်တိကျသောနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောတိုင်းတာမှုကိုပေးသည်ကိုသေချာစေသည်။ အဆိုပါစံကိုက်ညှိဒေတာကိုအာရုံခံကိရိယာ၏ဖတ်ရှုခြင်းများကိုထိန်းညှိရန်နှင့်မည်သည့်သွေဖည်မှုကိုပြင်ပေးဖို့အသုံးပြုသည်။

 

application များနှင့်တီထွင်ဆန်းသစ်မှုများ {1014}

အင်အား torque အာရုံခံကိရိယာများ၏ applications များသည်၎င်းတို့အပေါ်သက်ရောက်မှုရှိသည့်အတိုင်းကွဲပြားခြားနားသည်။ စက်ရုပ်များတွင်သူတို့သည်အရာဝတ်ထုများ၏တိကျသောထိန်းချုပ်မှုနှင့်ခြယ်လှယ်ခြင်း, စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ dextionity နှင့်လုံခြုံမှုကိုမြှင့်တင်ရန်။ လေကြောင်းလိုင်းများတွင်သူတို့သည်စိတ်ဖိစီးမှုနှင့်ဝန်ဖြန့်ဝေခြင်းအပေါ်အရေးပါသောအချက်အလက်များကိုထောက်ပံ့ပေးခြင်းဖြင့်အစိတ်အပိုင်းများဒီဇိုင်းနှင့်စစ်ဆေးခြင်းကိုအထောက်အကူပြုသည်။ ထို့အပြင်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုတွင်သူတို့သည်စည်းဝေးပွဲစဉ်အတွင်းအသုံးပြုသောတပ်များနှင့်အခကိုအသုံးပြုသောအင်အားနှင့် torquees များကိုသတ်မှတ်ထားသောကန့်သတ်ချက်များအတွင်းတွင်သေချာစေရန်အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုကိုကူညီသည်။

 

Sensor Technology တွင်မကြာသေးမီကပြုလုပ်ခဲ့သောတိုးတက်မှုများသည်ပိုမိုကောင်းမွန်သောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုဖြင့်ပိုမိုကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော, စက်ပစ္စည်းသင်ယူခြင်းနှင့်ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးနှင့်ပေါင်းစည်းခြင်းကဲ့သို့သောဆန်းသစ်တီထွင်မှုများအနေဖြင့်အင်အားသုံးခြင်းဆိုင်ရာအာရုံခံကိရိယာများကိုတိုးချဲ့ရန်စွမ်းရည်ကိုတိုးချဲ့ခြင်းကိုချဲ့ထွင်ရန်,

 

နိဂုံးချုပ်အနေနဲ့ Force Torque Sensor တွေဟာခေတ်သစ်အင်ဂျင်နီယာရဲ့တီထွင်ဖန်တီးမှုအတွက်သက်သေအထောက်အထားများဖြစ်သည်။ စက်မှုတပ်ဖွဲ့များနှင့် torque များကိုတိကျသောလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများသို့ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့်ဤအာရုံခံကိရိယာများသည်အမျိုးမျိုးသောလယ်ကွင်းများ၌ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကိုမောင်းနှင်သောအရေးပါသောအချက်အလက်များကိုပေးသည်။ နည်းပညာဆက်လက်ဖြစ်ပေါ်နေသည်မှာ Force torque အာရုံခံကိရိယာများ၏အခန်းကဏ် application များသည်ကျယ်ပြန့်သော applications များ၌တိကျမှုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုအတွက်ဖြစ်နိုင်ချေအသစ်များကိုကမ်းလှမ်းရန်ပိုမိုပင်မပိုများဖြစ်လာနိုင်မည်မှာသေချာသည်။