Force Torque Sensor က ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။ Precision Measurement နောက်ကွယ်မှ မက္ကင်းနစ်များကို ထုတ်ဖော်ပြသခြင်း။

နည်းပညာနှင့် အင်ဂျင်နီယာလုပ်ငန်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲနေသော အခင်းအကျင်းတွင်၊ force torque sensor သည် တိကျပြီး ဘက်စုံသုံးနိုင်မှု၏ အံ့ဩစရာတစ်ခုအဖြစ် ထင်ရှားသည်။ စက်ရုပ်မှသည် အာကာသယာဉ်များအထိ အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာတွင် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်ပြီး အရာဝတ္ထုတစ်ခုသို့ သက်ရောက်နေသော တွန်းအားနှင့် torque နှစ်ခုလုံးကို တိုင်းတာသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို နားလည်ခြင်းသည် ခေတ်မီနည်းပညာတွင် ၎င်း၏ အရေးပါမှုကို တန်ဖိုးထားလေးမြတ်ရန် သော့ချက်ဖြစ်သည်။

 

Force Torque Sensors များ၏ အခြေခံများ

 

၎င်း၏ အူတိုင်တွင်၊ သုံးဖက်မြင်အာကာသအတွင်း အရာဝတ္ထုတစ်ခုပေါ်တွင် သက်ရောက်နေသော တွန်းအားနှင့် torques များကို တိုင်းတာရန်အတွက် တွန်းအား torque sensor ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းသည် အသုံးပြုထားသော တွန်းအားများနှင့် torques များ၏ ပြင်းအားနှင့် ဦးတည်ချက်တို့ကို ထောက်လှမ်းပြီး လုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက် တန်ဖိုးမဖြတ်နိုင်သော အချက်အလက်များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် ၎င်းကို လုပ်ဆောင်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် တွန်းအားများနှင့် torques များကိုဖမ်းယူရန် ဗျူဟာမြောက်ထားရှိသည့် strain gauges သို့မဟုတ် piezoelectric ဒြပ်စင်များ ပေါင်းစပ်ပါဝင်ပါသည်။

 

တွန်းအားနှင့် Torque တိုင်းတာနည်း

 

1.Strain Gauges နှင့် Piezoelectric ဒြပ်စင်များ- အာရုံခံကိရိယာ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများသည် strain gauges သို့မဟုတ် piezoelectric ပစ္စည်းများဖြစ်သည်။ Strain gauges များသည် ပုံပျက်သွားသောအခါ ခံနိုင်ရည်ကို ပြောင်းလဲပေးသော လျှပ်စစ်ခုခံအားများဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ပုံပျက်ခြင်းအား အသုံးချအင်အားများနှင့် torques များနှင့် ကိုက်ညီသော ပုံစံဖြင့် ၎င်းတို့ကို တည်ဆောက်ထားသည်။ Piezoelectric ဒြပ်စင်များသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဖိအားကို တုံ့ပြန်ရန်အတွက် လျှပ်စစ်အားကို ထုတ်ပေးသည်။ ဒြပ်စင်နှစ်မျိုးလုံးသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပုံပျက်ခြင်းကို လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုအဖြစ် ပြောင်းလဲသည်။

 

2.Sensing Elements- သာမာန်စနစ်ထည့်သွင်းမှုတစ်ခုတွင်၊ အာရုံခံကိရိယာတွင် တိကျသောဖွဲ့စည်းမှုတစ်ခုတွင် စီစဉ်သတ်မှတ်ထားသော အာရုံခံပစ္စည်းအများအပြားပါရှိသည်။ ဤဒြပ်စင်များကို အသုံးချအင်အားစုများအောက်တွင် ပုံပျက်သွားစေသည့် ခိုင်မာသောဘောင်တစ်ခုပေါ်တွင် ထားရှိထားပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဝင်ရိုးခြောက်ချောင်းတွန်းအား အာရုံခံကိရိယာသည် တိကျသောဂျီဩမေတြီပုံစံတွင် ထားရှိထားသော တင်းမာမှုခြောက်ခုကို အသုံးပြု၍ လမ်းကြောင်းသုံးချက်နှင့် ဝင်ရိုးသုံးချောင်းပတ်ပတ်လည်ရှိ တွန်းအားများကို ဖမ်းယူနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

 

3.Signal Processing- strain gauges သို့မဟုတ် piezoelectric ဒြပ်စင်များမှ ထုတ်ပေးသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို အာရုံခံကိရိယာ၏အတွင်းပိုင်း အီလက်ထရွန်နစ်ပစ္စည်းများဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါသည်။ ဤလုပ်ဆောင်မှုတွင် ချဲ့ထွင်ခြင်း၊ စစ်ထုတ်ခြင်းနှင့် analog အချက်ပြမှုများကို ဒစ်ဂျစ်တယ်ဒေတာအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ ကုန်ကြမ်းအချက်ပြမှုများမှ စွမ်းအားများနှင့် torques များကို ပိုင်းခြားပြီး အရေအတွက်သတ်မှတ်ရန်အတွက် အဆင့်မြင့် algorithms များကို အသုံးပြုထားသည်။

 

4.Calibration နှင့် Accuracy- တိကျသော ချိန်ညှိခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုစီသည် သိရှိထားသည့် စွမ်းအားများနှင့် torques များကို စံပြုသည့် ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို လုပ်ဆောင်သည်။ ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် အာရုံခံကိရိယာသည် တိကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော တိုင်းတာမှုများကို ဆောင်ရွက်ပေးကြောင်း သေချာစေသည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ ဖတ်ရှုမှုများကို ချိန်ညှိရန်နှင့် သွေဖည်မှုများကို ပြုပြင်ရန်အတွက် ချိန်ညှိခြင်းဒေတာကို အသုံးပြုသည်။

 

အသုံးချမှုများနှင့် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုများ

 

တွန်းအား torque အာရုံခံကိရိယာများ၏ အသုံးချမှုများသည် သက်ရောက်မှုရှိသကဲ့သို့ ကွဲပြားပါသည်။ စက်ရုပ်များတွင် ၎င်းတို့သည် အရာဝတ္တုများကို တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ခြယ်လှယ်မှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး စက်ရုပ်လက်များ၏ လက်စွမ်းနှင့် ဘေးကင်းမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။ အာကာသယာဉ်တွင်၊ ၎င်းတို့သည် ဖိစီးမှုနှင့် ဝန်ဖြန့်ဝေမှုဆိုင်ရာ အရေးကြီးသော အချက်အလက်များကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် အစိတ်အပိုင်းများ၏ ဒီဇိုင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ ထုတ်လုပ်ရေးတွင်၊ တပ်ဆင်မှုအတွင်း အသုံးပြုသည့် တွန်းအားများနှင့် torques များသည် သတ်မှတ်ထားသော ကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ရှိနေကြောင်း သေချာစေခြင်းဖြင့် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုကို ကူညီပေးပါသည်။

 

အာရုံခံနည်းပညာတွင် မကြာသေးမီက တိုးတက်မှုများက ပိုမိုကျစ်လျစ်ပြီး ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသော အာရုံခံကိရိယာများ ပိုမိုကောင်းမွန်လာကာ တိကျမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေခဲ့သည်။ ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးနှင့် စက်သင်ယူမှု အယ်လဂိုရီသမ်များနှင့် ပေါင်းစည်းခြင်းကဲ့သို့သော ဆန်းသစ်တီထွင်မှုများသည် တွန်းအား torque အာရုံခံကိရိယာများ၏ စွမ်းရည်များကို ချဲ့ထွင်လာကာ ၎င်းတို့ကို ခေတ်မီအင်ဂျင်နီယာနှင့် နည်းပညာများတွင် ပို၍ပင်မရှိမဖြစ်လိုအပ်လာစေသည်။

 

နိဂုံးချုပ်အားဖြင့်၊ တွန်းအား torque အာရုံခံကိရိယာများသည် ခေတ်မီအင်ဂျင်နီယာ၏ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးကို သက်သေပြချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တွန်းအားများနှင့် torque များကို တိကျသော လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများအဖြစ် ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့်၊ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် နယ်ပယ်အသီးသီးတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို မောင်းနှင်ပေးသည့် အရေးကြီးသောဒေတာကို ပေးဆောင်သည်။ နည်းပညာများ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာသည်နှင့်အမျှ force torque sensors များ၏ အခန်းကဏ္ဍသည် ပို၍ပင် အရေးကြီးလာမည်မှာ သေချာပြီး တိကျမှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုများအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို ပေးဆောင်ကာ ကျယ်ပြန့်သော applications များထဲတွင် ပါဝင်ပါသည်။